Problem mit den Nachbarn wegen Kinder

Hallo,

unsere Kinder (6J und 22 Monate) gehen um ca.21:00 Uhr schlafen, danach ist bei uns Ruhe.

Aber bis 21:00 Uhr spielen die Beiden mit einander. Die Kleine erzeugt beim Laufen die Geräusche. Diese Geräusche stören unsere Nachbarn in der untere Etage. Ständig kommen die Nachbarn zu uns und drohen mit Vermieter. Heute sogar mit Jugendamt. Die sagen, das unsere Kinder sich draußen austoben müssen, oder wir sollen uns dicken Teppich kaufen.

Wie ist die Rechtslage zu diesem Thema?

Danke im voraus!

Leider kenne ich mich mit der Rechtslage nicht aus, aber das wird das Miteinander auch nicht fördern. Vielleicht solltet ihr euch mal unten hinsetzen und mal hören wie es sich tatsächlich anhört. Vielleicht können die Kinder dicke Socken anbekommen, oder , oder. Mit gegenseitigem Verständnis kommt man auf jeden Fall weiter als mit dem Anwalt.
Viel Erfolg