Hallo Balázs,
Nun die Halbbrücken die ich aufgebaut habe
können zur Zeit nur 50A und die LiMa (die Wiklungen) könnten
wesentlich mehr aufnehmen daher muss ich erst die Stromstärke
begrenzen. Ob ich das dann einfach nur mit einem getakteten
Mosfet an der Batterie begrenzen könnte oder jeweils jeder
Mosfetst der Brücken separat PWM brauchen möchte ich wissen.
Normalerweise macht man das in der Halbbrücke, da sind die Leistungshalbleiter schon drin 
Wenn man zudem auch noch den Strom misst, und damit die Brücke abschaltet, wird sie auch noch gegen Kurzschluss gesichert.
Zudem wird die Brücke dann auch geschützt.
MfG Peter(TOO)