Restkredit ist (natürlich) nichts anderes als eine Lebensversicherung, in der Regel ohne Gesundheitsprüfung. Ich würde die R&V anschreiben mit einer Ausfertigung der Todesurkunde und einfach um Auszahlung der Summe bitten; Unterlagen sonst bitte alle zu Hause behalten.
Dann alles kopieren, was die R&V ggf. an Unterlagen haben will, die Sie finden können (normalerweise fordert man nur noch Versicherungsschein - auch wenn man ohne auszahlen könnte) und dann kommt es auf den Inhalt der Police und die Restschuld an. Meist ist es so, dass die Versicherungssumme ausreicht um die Schulden zu bezahlen (bzw. die, wegen deren diese Versicherung geschlossen wurde).
Wenn dann Probleme/ Fragen auftauchen: gerne noch mal fragen.