Hallo Danny,
die Lager sind in die Nabe eingepresst. Du brauchst also eine Presse bzw. müsstest zumindest den Arbeitsschritt von einer Werkstatt machen lassen.
Dann brauchst Du Werkzeug, um die Nabenmutter zu lösen - und später auch wieder vernünftig fest zu ziehen. Die bekommt ein Drehmoment jenseits von 200 Nm. Und Du musst den unteren Querträger vom Federbein lösen. Bei meinem Focus war das zwar nur eine Schraube (irgend ein größerer Torx, T50 oder so), die sich aber nicht so einfach lösen ließ.
Außerdem bin ich gerade am überlegen, wie das ABS bei dem Wagen aufgebaut ist. Mag sein, dass es sich lohnt, den Geber gleich mit zu erneuern.
Wenn Du Dir die Arbeit wirklich selber zutraust, dann melde Dich noch mal. Ich schaue dann mal, ob ich genauere Infos für Dich habe.
Beste Grüße
Guido