Rechtskrätiges Urteil Sozial Gericht anfechbar?

Auf Grund von Recherchen bin ich dahinter gekommen das ein Urteil vom SozialGericht in der Form hätte nie gefällt werden dürfen.
Hier geht es um Berufsunfähigkeits-Rente. Anspruch- dieser ist aber „verfallen“ da ich noch als Hilsarbeiter 6 Stunden täglich einstatzfähig wäre. Ich bin vor dem 1961 geboren.