Trulala und Hallo.
Mich ärgert eine Reglerbemessung nach ZIEGLER-NICHOLS. 
Gegeben ist mir die Ortskurve eines PT3-Systems, eventuell sogar noch höher. Sowohl die Übertragungsfunktion GS§, als auch das BODE-Diagramm sind nicht verfügbar und sollen auch explizit zur Kennwertermittlung nicht benutzt werden.
Jetzt hab ich, soweit es ging, die Kennwerte aus der Ortskurve abgelesen, das notwendige Tkrit ist gegeben mit 0,8s.
Jetzt fehlt für den Reglerentwurf noch das Kkrit.
Und hier liegt der Hase im Pfeffer - wie bekomme ich denn das Kkrit aus der Ortskurve?
Über den Weg bin ich noch nie gegangen und hänge total. Klar ist, daß die Stabilitätsgrenze für G0 bei -1 auf der reellen Achse erreicht wird. Die *gegebene* Ortskurve kommt aber nicht im mindestens in die Nähe der -1. Die reelle Achse wird bei etwa -0,25 geschnitten, die -1 ist auf Grund des Maßstabs gar nicht mehr auf der Graphik drauf.
Doch selbst wenn - ich habe keine Übertragungsfunktion gegeben, weswegen mir der Trick mit Kreisbogen von der -1 auch nicht helfen würde.
Wie komme ich also aus der blanken (quantitativen) Ortskurve auf die kritische Verstärkung? Mir fehlt irgendwie der lichte Moment…
Grüße