Hallo,
ich möchte einen Regler mit Operationsverstärkern realisieren.
Ich habe ein Reglerpolynom mit mit folgender Struktur:
(a*s^2 + b*s + c)/(d*s^2 + e*s + f)
Des Regler hat also 2 Pole und 2 Nullstellen, beides als konjugiert komplexe Pärchen.
Meine Frage lautet nun: Wie finde ich eine OPV-Schaltung die diesen Regler realisiert?
Vielen Dank und viele Grüße,
Thomas…
Hallo Thomas,
ich will mal behaupten, dass das nur realisierbar ist, wenn f=0 ist, weil dann entspricht der Term der Übertragungsfunktion eines realen PID-Reglers und etwas Anderes als P, I und/oder D ist nicht realisierbar oder macht keinen Sinn. Du musst es dann noch in die Form bringen:
\begin{eqnarray}
G(s) = K_P + K_I \frac{1}{s T_1} + K_D \frac{s T_2}{1+\frac{s}{N}}
\end{eqnarray}
Und solltest den Regler mit mindestens 3 OPs aufbauen können.
Hallo,
Und solltest den Regler mit mindestens 3 OPs aufbauen können.
einer reicht: http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik#P…
Gruß
loderunner