Hallo,
die aller einfachste Variante geht so:
Lade einen Elko ca. 100uF über einen Widerstand ca. 100kOhm auf.
An den Elko legst du die Basis eines Darlingtontransistors
(Zusammenschaltung von 2 npn-Transistoren)
Die Spannung am Elko steigt langsam an und wenn sie ca. 1,2V
erreicht, schaltet die Darlingtonstufe ein.
Damit kannst du das Relais direkt gegen die +Spannung einschalten.
Beachte: An die Relaisspule eine Freilaufdiode anlöten, damit die
Induktionsspannung nicht den Transistor zerhackt.
Gruß Uwi
ich möchte gerne ein 24V Relais um ca eine Sekunde
zeitverzögert einschalten. Habe mir einen Transistor gekauft
BC337-25, ein paar Kondensatoren und Wiederstände und
herumprobiert.
Leider habe ich es nicht hinbekommen. Vielleicht kann mir
jemand helfen, dachte dass es nicht so schwer ist aber habe
mich wohl
getäuscht 
Vielen Dank schonmal!! 
Gruss
Gunter