Relativpronomen mit Präposition und mit -wo

Hallo!
ich frage mich wann ich die Präposition mit Relativponomen und wann in Kombination mit „-wo“ verwende:

Der Kurpark am Rand der Altstadt, vor dem ein See liegt, ist wegen seiner Schönheit berühmt.

Die schöne Birkenallee ist erhalten geblieben, worüber sich die Bürger sehr gefreut haben.

ich verstehe nicht, warum „worüber“? Es könnte auch „über die“ stehen

In der Stadt ist noch viel von dem erhalten, woran sich auch ältere Bürger erinnern.

Ich verstehe auch hier nicht, warum „woran“. Es könnte auch „an die“ stehen, oder?

Gibt es eine Regel, woraus (aus der ) man Schlüsse ziehen könnte?

Danke sehr