Wie könnte man einen Roboter dazu bringen ein Zimmer Bahn für Bahn abzusaugen ohne das er zwei mal über eine Stelle saugt??
Und dann wenn er alles gesaugt hatt mitten im Raum stehen bleibt ??
vereinfachter algorithmus gueltig fuer rechteckige raeume:
a) gehe and er wand entlang, solange bis du zur startmakre kommst,
b) vergroessere deinen abstand zur wand um deine bahnbreite
c) widerhole a bis der abstand zu allen jeweils gegenueber leigenden waenden gleich ist.
Wie könnte man einen Roboter dazu bringen ein Zimmer Bahn für
Bahn abzusaugen ohne das er zwei mal über eine Stelle saugt??Und dann wenn er alles gesaugt hatt mitten im Raum stehen
bleibt ??
Hi,
also kommt drauf an was Du für einen Typen einsetzt? MArke Eigenbau oder z. Bsp. den VRS1 etc.
Bei Kaufueblichen Robis, setzt Du Raum Punkte ( PTP, Linear oder zyculaer) der punkt 0 ist identisch mit punkt 1 und punkt1 ist gleich dem letzten Punkt. Setze Virtuelle Raumpunkte und der robi faehrt nur diese Punkte an 
Solltest Du einen selbsgebauten robi haben dann probiere es mit einer Lichtschranke die Du abfragst und dann die Signale abfragst. Aber eine Lichtschranke im WZ ist nicht das wahre oder?
ciao
Hallo,
Der Typ: HS-FR ist hierfür am besten geeignet, da er sich selbst
programmiert.
solong, PITI