Re^4: Roboterprogrammierung

Hi,

naja, da reden wir wohl von 2 Klassen

Unsere uC's hatten mal gerade 512KB. Da packst du keinen Kernel nicht rein

Ansonsten hast du nat recht, ich würde schon gerne LINUX laufen lassen. Man muss die Räder ja nicht immer neu erfinden.

MfG Diez

Damals war es ein Roboter mit eingebautem pc104 (? nicht mehr
ganz sicher, so ein Standard-Industrierechner im
Bierdeckelformat) mit nem alten Pentium drauf. Da war linux
ideal. Linux an sich ist ja auch garnicht fett, fett wird es
erst, wenn man das ganze System mit X und was weiss ich nicht
noch alles drauftut. Gebaut habe ich da uebrigens garnichts,
nur programmiert. War ein Forschungsprojekt zur visuellen
Landmarkennavigation.
Der Roboter den wir jetzt bekommen hat keinen onboard rechner.
Der haengt am Kabel. Schon das interface ist ein fetter
NT-Pentium auf dem ein Haufen RPCs (sowas wie demons bei
linux) als remote Services fuer den Zugriff auf die Hardware
laufen. Die eigentliche Steuerung wird auf einem anderen
(vermutlich Linux) Rechner laufen, und evtl. sogar mal auf
einen ganzen Cluster verteilt (naja, das wird in unserem Fall
wohl eher nicht noetig sein). Der Roboter ist ein 6-beiniger
Laeufer, untersucht werden Konzepte zur Motorsteuerung.
Bei komplexeren Aufgaben ist ein komplexes Betriebssystem
schon manchmal angebracht.

Gruss

Thorsten