Routh-Hurwitz Verfahren

Hi, ich bräuchte bitte hilfe. könnte mir jemand bitte das Routh-Hurwitz-Stabilitätskriterium in der Automatisierungstechnik erklären? danke
mfg

Hallo,
reicht dieser: http://people.ee.ethz.ch/~ssenn/files/Regelsysteme_F…
Text (Seite 17)? Wenn nein, frag bitte konkreter.
Gruß
loderunner