Hallo,
ich möchte Motoren in harter Echtzeit mit RTAI ansteuern.
Weiss jemand ob ich die Motoren via USB ansteuern kann?
Ist USB 2.0 überhaupt Echtzeitfähig?
Welche anderen Möglichkeiten als via USB hätte ich sonst noch um die Motoren anzusteuern? (seriell, pcmcia ???)
Das ganze sollte nach Möglichkeit von einem Notebook aus möglich sein.
Echtzeit ist zwingend!
Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen.
Gruss