Aus dem Zusammenhang.
„Dort steht ein Baum. Schau ihn dir an.“
Hier ist doch unverkennbar, dass mit „ihn“ der „Baum“ gemeint ist, also rückbezüglich ist. Das ist btw. immer der Fall, wenn zwei Personalpronomen sich im Satz begegnen.
Du kannst die Regel auch ohne diese Erklärung abstrakt auswendiglernen: „Zwei Personalpronomen → Akkusativ vor Dativ“ wie auf [dieser Seite] (Die Position von Dativ und Akkusativ - Deutsche Grammatik 2.0) erwähnt. (Diese Seite mal durchzuarbeiten, ist übrigens empfehlenswert.)