Hi,
also ich möchte mit einem Notebook mehrere Aktoren (wahrscheinlich Servos oder DC-Motoren + Encoder) bezüglich der Winkelstellung regeln.
Das Betriebssystem des Notebooks soll Linux mit RTAI sein.
Leider habe ich bisher absolut keine Ahnung wie ich da vorgehen muss.
Am besten wäre es, wenn ich eine Standard-Notebook Schnittstelle benutzen kann (USB 2.0, Firewire, Seriell, PCMCIA). Die Frage ist dann allerdings auch noch ob ich für diese Schnittstelle Treiber für RTAI bekomme.
Andererseits würde es mir auch schon sehr weiterhelfen, wenn mir jemand genau sagen könnte was ich überhaupt brauche dafür? Muss ich so eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) kaufen oder reicht es wenn ich irgendeine I/O Karte anschliesse?
Über konkrete Herstellerangaben würde ich mich sehr freuen. Die Elektronik muss dabei nicht sehr leistungsstark sein, das ganze soll sich in etwa mit Motoren aus dem Modellbaubereich abspielen.
Wie Ihr seht, Fragen über Fragen. Hab auch selber schon vielfach im Netz gesucht aber leider nie das richtige gefunden. Liegt wahrscheinlich daran, dass ich momentan nichtmal weiss wonach ich zu suchen habe.
Jedem schonmal ein dickes Dankeschön der sich die Mühe macht mir zu helfen.
Gruss
TGB
Hi,
also ich möchte mit einem Notebook mehrere Aktoren
(wahrscheinlich Servos oder DC-Motoren + Encoder) bezüglich
der Winkelstellung regeln.
Also eine SPS würde cih für soetwas eher nicht nehmen…
Bei ELV gibts eine Platine, mit der man via USB Schrittmotoren steuern kann - wäre das eine Alternative?
Oder eine Feldbus-Karte und komplette Antriebe auf der anderen Seite?
Was darfs denn kosten und in welcher Umgebung soll das Ding wie lange im Einsatz sein (bzw worum handelt es sich eigentlich?)?
LG
Stuffi
Hallo!
also ich möchte mit einem Notebook mehrere Aktoren
(wahrscheinlich Servos oder DC-Motoren + Encoder) bezüglich
der Winkelstellung regeln.
Das Betriebssystem des Notebooks soll Linux mit RTAI sein.
Leider habe ich bisher absolut keine Ahnung wie ich da
vorgehen muss.
Am besten wäre es, wenn ich eine Standard-Notebook
Schnittstelle benutzen kann (USB 2.0, Firewire, Seriell,
PCMCIA). Die Frage ist dann allerdings auch noch ob ich für
diese Schnittstelle Treiber für RTAI bekomme.
Andererseits würde es mir auch schon sehr weiterhelfen, wenn
mir jemand genau sagen könnte was ich überhaupt brauche dafür?
Muss ich so eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung)
kaufen oder reicht es wenn ich irgendeine I/O Karte
anschliesse?
Über konkrete Herstellerangaben würde ich mich sehr freuen.
Die Elektronik muss dabei nicht sehr leistungsstark sein, das
ganze soll sich in etwa mit Motoren aus dem Modellbaubereich
abspielen.
Wie Ihr seht, Fragen über Fragen. Hab auch selber schon
vielfach im Netz gesucht aber leider nie das richtige
gefunden. Liegt wahrscheinlich daran, dass ich momentan
nichtmal weiss wonach ich zu suchen habe.
Jedem schonmal ein dickes Dankeschön der sich die Mühe macht
mir zu helfen.
Schau doch mal bei http://www.roboternetz.de/ vorbei. Ist wohl eine Berufskrankheit, aber ich würde (mindestens) einen Mikroprozessor zwischen PC und Elektronik setzen - wenn man weiß, wie man den programmiert, ist es oft auf der PC-Seite viel einfacher.
Cu Rene
Hi,
also ich möchte mit einem Notebook mehrere Aktoren
(wahrscheinlich Servos oder DC-Motoren + Encoder) bezüglich
der Winkelstellung regeln.
Das Betriebssystem des Notebooks soll Linux mit RTAI sein.
…
Hallo,
Realtime ist eine andere Welt. Wenn die Software realtime regeln muss, müssen auch die Datenübertragungen realtime-fähig sein. Das trifft für die PC-Standardschnittstellen generell nicht zu. Daher arbeiten professionelle Systeme mit einem geeigneten Feldbus.
Gruss Reinhard
Hmm, danke erstmal für die Antworten.
Dann die Frage, wenn ich einen Feldbus wie beispielsweise CAN nehme und in das Notebook einen CAN-PCMCIA Adapter stecke, ist denn dann der PCMCIA Slot Realtime fähig? oder komme ich um die Serielle Schnittstelle nicht herum?
Danke im voraus.