Sensoren (IR oder US)

Hallo!

Ich benötige einen Sensor!
Er soll Gegenstände in 5m erkennen können, damit meine ich, der Sensor muss erkennen ob das Objekt 3-4m weit weg ist oder ob 5-6m zum Objekt sind.

Welchen Sensor nehme ich am Besten? Er soll im Freien funktionieren, dh. bei Sonnenschein(Wärme) und Umweltgeräuschen.

Er sollte auch relativ schnell zum Ansteuern sein (~5ms)
Ich bitte um Antworten (in Form von Erfahrungen,…)

Danke, Martin

Bei der Aufgabenstellung kann man nur raten oder spinnen.

Es fehlen Angaben über die Art der zu erkennenden Objekte,
deren Größe, Form, Farbe und wo sie sich befinden (immer
an der gleichen Stelle auf festen Bahnen oder völlig
undefiniert im Raum.

Es ist auch von Bedeutung, ob das Meßverfahren passiv sein
muß oder ab an den zu erkennenden Objekten etwas angebracht
werden kann (z.B.Sender, Reflektor oder sonstwas), so mit
einem aktiven Verfahren gearbeitet werden kann.
Auch der Kostenrahmen spielt meist eine Rolle.

Also wie immer: Ohne richtige Fragestellung keine Antwort.
Gruß Uwi

[Bei dieser Antwort wurde das Vollzitat nachträglich automatisiert entfernt]

Bei der Aufgabenstellung kann man nur raten oder spinnen.

ja, tut leid, … aber jetzt :wink:

Es fehlen Angaben über die Art der zu erkennenden Objekte,
deren Größe, Form, Farbe und wo sie sich befinden (immer
an der gleichen Stelle auf festen Bahnen oder völlig
undefiniert im Raum.

es sollen Autos bei einer Garageneinfahrt erkannt werden. Dafür ist eine Anbringung des Sensors aber von oben notwendig. Die Höhe beträgt 4m (leider ziemlich hoch). Es soll erkannt werden, ob ein Auto darunter steht oder nicht.

Es ist auch von Bedeutung, ob das Meßverfahren passiv sein
muß oder ab an den zu erkennenden Objekten etwas angebracht
werden kann (z.B.Sender, Reflektor oder sonstwas), so mit
einem aktiven Verfahren gearbeitet werden kann.

aktives Verfahren?? Ich weiß nicht was du meinst? Ich kann keinen Lichtschranken brauchen… Es muss von oben erkannt werden, ob ein Auto unter der Einfahrt steht, oder nicht.

Auch der Kostenrahmen spielt meist eine Rolle.

eher nicht ausschlaggebend, aber über 200€ sollte der Sensor nicht kosten.

Also wie immer: Ohne richtige Fragestellung keine Antwort.
Gruß Uwi

eh klar :wink:

Danke, Martin

Hallo,
jetzt ist die Aufgabenstellung verständlich und kann sehr
wohl beantwortet werden.

  1. Möglichkeit mit Ultraschall: Man kann einen einfachen
    Utraschallsensor nehmen, der die Laufzeit von der Decke zum
    Boden bzw. Autodach mißt. Das Verfahren ist insofern sehr
    einfach, als daß man mit Verschmutzung einer Optik wenig
    Probleme hat. Als Sensor gibs einige Möglichkeiten. Solche
    Ultraschallsensoren werden in der Industrie z.B. für Füllstands-
    messung bzw. Füllstandsüberwachung genutzt. Für 200€ könnte
    man mögl. schon was ordentliches bekommen.
    Eine einfachere Variante geht mit einem handelsüblichen
    US-Entfernungsmesser. Da muß man aber das Gerät sicher
    manpulieren um ein auswertbares Signal heraus zu bekommen.

  2. Möglichkeit mit Lichttaster.
    Der Sender des Lichttaster über der Stellfläche sendet einen
    modulierten Lichtstrahl aus. Die Empfangsoptik schaut in einem
    gewissen Winkel zum Sender auf den projezierten Lichtfleck am
    Boden. Wenn ein Auto drunter steht, gibt es einen Versatz
    zwischen dem Sender und dem Empfänger, d.h. der Empfänger
    kann den Lichtfleck nicht mehr sehen. Dieses Verfahren wird
    in der Praxis sehr häufig zur Objekterkennung eingesetzt,
    allerdings in der Regel für kurze Entfernungen bis ca. 1…2m.
    (z.B. autom. Spüllungen in Toiletten).

  3. Möglichkeit mit Reflexlichtschranke
    Dazu müssen am Boden ein oder besser mehrere Reflektoren
    angebracht werden. An der Decke hängt die Reflexlichtschranke
    mit Sender und Empfänger. Wenn ein Fahrzeug die Reflektoren
    verdeckt, dann sieht der Empfänger kaum noch was.
    Der Nachteil ist, daß die Reflektoren am Boden befahrbar
    angebracht werden müssen (z.B.) unter dicker Glasscheibe und
    daß die Reflektoren schnell verschmutzen können.
    Im Winter, bei Schnee ist die Sache noch ungünstiger.
    Unter Dach wäre diese Variante sehr einfach.

  4. Möglichkeit mit Induktionsschleife
    Da könnte im Boden um die Stellfläche herum eine
    Leiterschleife gelegt/vergraben werden.
    Wenn ein Fahrzeug (riesiger Metallklotz) sich über der
    Leiterschleife befindet, dann kann dies mittels einer
    Schwingschaltung detektiert werden.

So, mehr fällt mir erst mal nicht ein.
Gruß Uwi

es sollen Autos bei einer Garageneinfahrt erkannt werden.
Dafür ist eine Anbringung des Sensors aber von oben notwendig.
Die Höhe beträgt 4m (leider ziemlich hoch). Es soll erkannt
werden, ob ein Auto darunter steht oder nicht.

aktives Verfahren?? Ich weiß nicht was du meinst? Ich kann
keinen Lichtschranken brauchen… Es muss von oben erkannt
werden, ob ein Auto unter der Einfahrt steht, oder nicht.

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Danke für deine schnelle Antwort, danke :wink:

und wieder kein Sternchen…heul,heul

Danke für deine schnelle Antwort, danke :wink:

Hallo Martin

US kannst du bei deiner Bedingung von 5ms Reaktions-Zeit vergessen, da alleine der Schall für die 8m (4m hin und 4m zurück) bereits über 25ms benötigt.

MfG Peter(TOO)

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