Ich arbeite im Moment mit einigen anderen Leuten an einem kleinen Roboter-Projekt. Dieser soll zunächst mit zwei Motoren und einem Ultraschall-Sensor ausgestattet und vom PC angesteuert werden.
Im Grunde suchen wir jetzt eine Möglichkeit, dieses Roboterfahrzeug über eine bidirektionale Funkverbindung mit dem PC zu verbinden.
Dazu habe ich auch schon mehrere Schaltpläne für die Steuerung von 8 oder mehr Relais über die parallele Schnittstelle gefunden. Das Problem ist jetzt aber, dass das Fahrzeug irgendwann nicht mehr ein Bündel Kabel hintersich herschleppen, sondern per Funk mit dem PC kommunizieren soll. Das heisst die Daten von den Sensoren müssten dann vom Fahrzeug zum PC und die Steuerungssignale für die Motoren vom PC zum Fahrzeug.
Mein Grundgedanke ist jetzt, dass man für einen Anschluss an der parallelen Schnittstelle einen Funkkanal für jedes einzelne Bit bräuchte. Deshalb bin ich jetzt auf der Suche nach einer Schaltung, die serielle Signale (die über einen einzigen Funkkanal vom PC zum Fahrzeug übertragen werden können) wieder in ihre ursprüngliche Parallelform umwandelt und mit diesen Daten die Relais ansteuert, über die dann wiederum die Motoren angesteuert werden können.
Kann da jemand helfen, z.B. mit einem Schaltplan?
Gruß, Ali
Mein Grundgedanke ist jetzt, dass man für einen Anschluss an
der parallelen Schnittstelle einen Funkkanal für jedes
einzelne Bit bräuchte. Deshalb bin ich jetzt auf der Suche
nach einer Schaltung, die serielle Signale (die über einen
einzigen Funkkanal vom PC zum Fahrzeug übertragen werden
können) wieder in ihre ursprüngliche Parallelform umwandelt
und mit diesen Daten die Relais ansteuert, über die dann
wiederum die Motoren angesteuert werden können.
Kann da jemand helfen, z.B. mit einem Schaltplan?
Gruß, Ali
für die Ansteuerung im Roboter wäre eine kleiner
Controller (z.B. C-Controll) ganz zweckmäßig.
Dieser hätte ein serielles Interface zum PC und
andererseits genügend paralelle Ports zur Ansteuerung
der Relais.
Als Sender-/Empfängerbausteine ist einiges denkbar.
Natürlich in 1. Linie sogenannte Telemetrie-Übertragungs-
systeme (kosten aber einiges).
Wenn der Roboter in „Sichtweite“ des PC bleiben sollte,
dann würde sich auch eine Übertragung mit Licht recht
einfach machen lassen (hängt ein wenig von
Randbedingungen ab) Diese Variante ist preiswert zu machen
und hat den Vorteil, daß man nicht mit HF basteln muß
(ist auch nicht erlaubt, wegen Funkstörgesetzen).
Dafür hätte ich auch einige Tips.
Gruß Uwi