Hallo zusammen,
ich habe ein Simulink-Modell erstellt, mit Hilfe dessen ich einen Motor ansteuer. Soweit funktioniert alles sehr gut.
Nun habe ich das Problem, ein passendes Eingangssignal zu erzeugen. Dieses Eingangssignal ist eine Winkelvorgabe, sprich z.B. 60° nach rechts. Das Signal soll nun so aussehen, dass sich der Motor um 80° nach rechts dreht, 5 sec. auf diesem Wert bleibt (also der Motor soll sich 5 sec. lang nicht mehr drehen), dann auf den „Null“-Wert zurückdreht, dort wiederrum 5 sec. verharrt, ehe er sich um 20° nach links dreht, 5 sec. auf dieser Position bleibt, und schließlich wieder zurückdreht.
Ich habe es schon mit einer Sinusfunktion und einer Dreicksfunktion versucht. Mein Problem ist aber, dass ich die Wartezeiten von 5 sec. nicht hinbekomme und mein Signal nicht bei Null starten, da ich die x-Achse ja verschieben muss.
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Vielen Dank.