Hallo erstmal,
also ich hab folgende Frage:
Wie kann man sich Singularitäten bei Robotern vorstellen ???
Was ich bis jetzt weiß:
- Durch eine Singularität geht ein Freiheitsgrad verloren.
- Dies passiert oft, wenn 2 Achsen in einer Flucht stehen.
- Die Achsen müssten um den Punkt zu erreichen eine unendlich hohe Geschwindigkeit fahren, deswegen schaltet die Steuerung vorher ab.
Ich muss aber trotzdem sagen, dass ich mir das nicht vorstellen kann!
Wäre schön, wenn mir das mal jemand erklären könnte!