Sitemap erstellen?

Hallo an Alle,
ich möchte von meiner HP eine Sitemap erstellen, gibt es da Programme die es automatisch machen, (wenn möglich Feeware)oder kann man eine Sitemap irgendwie anders erstellen. Danke im Voraus für Euere Antworten.
Karlheinz

XENU
http://home.snafu.de/tilman/xenulink.html

Ist zwar eigentlich ein Programm zum Testen der internen und externen Links, aber aus der Ergebnisdatei kann man sich schnell ein Sitemap rauskopieren.

Gruß

Stefan