SN7405 open collector

Technik Elektronik & Elektrotechnik
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Roboterprojekt

Ich habe einen IR Detektor IS471F der zieht den Interrupt Eingang von meinem AT89C2051 auf Masse.

Dadurch erkennt er das ein Hinterniss vor ihm ist.

Jetzt will ich noch eine Treppenstufenerkennung einbauen . Damit er nicht der Treppe runter fahrt.

Ich hatte mir gedancht ich mache das wieder mit dem IS471F und der IR Diode und richte das ganze auf den Boden. Aber jetzt zieht der IS471F mein INT Pin immer gegen Masse weil die IR Strahlen ja ständig vom Boden reflecktiert werden .
Kann ich da jetzt einen SN 7405 nehmen und das Signal inventieren.
Aber wie mache ich das mit dem open colector und so weiter ich habe von dem SN 7405 gar keine Ahnung.

Vielen Dank

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Hi Christoph,
das Problem liegt einzig in der Anordnung von Sender und Empfänger. Um die Stufen exakt zu erkennen, sollten Sender und Empfänger weiter auseinander liegen und beide auf den Boden „schielen“. Also die Schnittpunkte der optischen Achsen liegen exakt auf dem Boden. Weicht der Boden jetzt ab, egal ob Schwelle oder Stufe, sieht der Empfänger den Lichtfleck nicht mehr. Evtl. solltest Du beide Teile in einer Art „Tunnel“ verpacken, da wird die Sache noch genauer.
Du könntest dann sogar mehrere Empfänger dicht beieinander anordnen und somit die Abweichung sogar ausmessen. Also eine Schwelle von 3 oder 4 mm würde er glatt überfahren, bei einer Stufe aber ist Schluss mit lustig.
Wenn Du es noch weiter treiben willst, … Ideen habe ich ausreichend, baue nämlich gerade an einem ähnlichen Projekt. Jedenfalls möchte ich nicht immer wieder mit dem Staubsauger durch die Wohnung rennen. Die Wohnung ist täglich 6 … 8 Stunden leer, da soll sich demnächst die Technik austoben!
Vielleicht können wir hier was gemeinsam machen? Oder es gibt noch paar w-w-w-ler die mitmachen wollen?
Wäre echt toll.
Lass was von Dir hören!

Kalle

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Ja klar
Aber wie muss ich den SN7405 anschließen (ANSCHLUßPLAN).
Aber was ist ein open Colector und muss ich nicht alle Ein und Ausgänge beschalten wegen der Selbstzerstörung???

Ich habe aber gemergt das meine IR Hinternisserkennung nicht alle Hinternisse erkent z.B wenn Gegenstände schwarz und aufgeraute Oberfläche habe , wird das IR Licht so schlecht reflecktiert so das er das Hinterniss erst garnicht erkennt .

Ich glaube eine Ultra Schall Hinternisserkennung müsste ich noch dazu instalieren um auch alle Hinternisse zu erkennen.

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Hallo,

Ja klar
Aber wie muss ich den SN7405 anschließen (ANSCHLUßPLAN).

Datenblätter findet man auch jeden Fall im Netz.

Aber was ist ein open Colector und muss ich nicht alle Ein und
Ausgänge beschalten wegen der Selbstzerstörung???

Selbstzerstörung? Ist doch keine Bombe, oder?

Spaß beiseite: Wenn es ein SN7405 ist, dann braucht man die
Eingänge nicht festlegen. Es schadet aber auch nicht.
Ausgänge müssen sowieso nicht zwangsweise beschaltet werden.

Bei einem 74H05 oder 74HC05 sieht das anders aus. Die
haben hochohmige Eingänge, die ohne Beschaltung völlig
undef. sind und durch externe Störbeeinflußung zum ständigen
Schalten bewegt werden können. Das kann zu Problemen führen.

Ein Openkollektor-Ausgang ist ein Gatterausgang, das keinen
Kollektorwiderstand oder was äquivalentes hat.
Das Ding kann von sich aus aktiv keinen H-Pegel erzeugen,
nur Low-Pegel. Der H-Pegel wird durch einen externen
Kollektorwiderstand (Pullup, gegen +5V) festgelegt.
Der Vorteil ist, daß so mehrere Openkollektorausgänge parallel
geschaltet werden können.
Das ergibt dann eine ODER-Verknüpfung für eine Low-aktiven
Eingangs-Pegel bzw. eine UND-Verknüpfung für High-Aktiven
Eingangs-Pegel.

Ich habe aber gemergt das meine IR Hinternisserkennung nicht
alle Hinternisse erkent z.B wenn Gegenstände schwarz und
aufgeraute Oberfläche habe , wird das IR Licht so schlecht
reflecktiert so das er das Hinterniss erst garnicht erkennt.

Das ist eine Frage der Empfindlichkeit und auch der
konstruktiven Auslegung. Die Abstandssensoren sollten als
Lichttaster arbeiten. Natürlich ist da immer das Problem der
Empfindlichkeit. Wenn es zu empfindlich ist, dann reagiert
der Sensor evtl. auch schon auf Hintergrundrefl.
Mit bischen Optik kann da aber viel rausgeholtwerden.

Ich glaube eine Ultra Schall Hinternisserkennung müsste ich
noch dazu instalieren um auch alle Hinternisse zu erkennen.

Dann nimm doch lieber gleich einen richtigen Rundumscanner :smile:)
-> http://www.sick.de -> suche dort mal nach „PLS“.
Das sind die Dinger, die bei der EXPO diese komischen runden
Roboter in der großen Halle gesteuert haben.
Gruß Uwi

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