Guten Tag,
vermutlich hat Dein Physiklehrer auf den Bau der Materie abgehoben. Nach unserem Verständnis über deren Aufbau, besteht das, was wir als feste Materie wahrnehmen in Wirklichkeit aus leerem Raum, abgesehen von winzigen Atomkernen und noch winzigeren Elektronen, die sich um die Kerne herum bewegen und dadurch den Raum gewissermassen füllen. Die Eigenschaften der Materie bestehen auf elektromagnetischer Abstoßung. Vereinfacht könnte man daher sagen, dass wir auf einem Stuhl sitzen können liegt gewissermassen auf der Abstoßung zwischen der Stuhlfläche und unseren Hinterteilen. Und wenn Du zwei sich abstossende Magnete als Modell daneben betrachtest, dann berühren die sich nicht, sondern schweben sozusagen übereinander. Das wäre das Bild des Schwebens auf dem Stuhl.
Das Hineinsinken in die Wand beruht entweder auch auf dieser Vorstellung „leerer Raum“, aber vermutlich meinte dein Lehrer damit noch ein aderes Phänomen. Die Materie steht nämlich nicht still, sondern jedes Teilchen, jedes Atom bewegt sich. Nicht nur die Elektronen bewegen sich um den Kern, jeder Kern schwingt um seinen Platz. Je mehr er schwingt, desto wärmer ist die Materie. Dadurch kann ein Atom oder ein Molekül (eine Verbindung mehrerer Atome) auch aus seinem Platz gerissen werden und sich als ganzes bewegen. Gut zu beobachten beim Verdunsten von Wasser. Tatsächlich haben die Teilchen sogar den Drang sich zu bewegen und möglichst weit von einander zu entfernen, sozusagen über den ganzen Raum zu verteilen. Diesen Drang bezeichnen die Physiker als Entropie, das Mass der Verteilung/Unordnung, das immer größer werden will. Ordnung oder geordnete Materie ist nur unter Energieaufwand zu erreichen. Die Materie will sich also durchmischen, d.h. Du, der Du an der Wand leknst willst dich in die Wand hinein verteilen, die Wand ebenso. Die Folge ist eine Durchmischung von Euch beiden, auch Diffusion genannt.
Bevor es dazu aber kommt, wirst Du als biologische Materie noch andere Formen der Entropie erlebt haben. Du wirst ohne Energiezufuhr verhungern, sterben, weil Deine biochemisch komplexen Vorgänge im Körper ohne Energiezufuhr ebenfalls der Entropie/Unordnung anheim fallen, und als gestorbene biologische Materie wird sich Dein Körper ebenfalls gemäß der zunehmenden Entropie verteilen, bzw. auflösen, Du verwest. Die Teilchen aus denen Du bestehst werden dann aber wiederum sich verteilen wollen und ein Teil davon wird sicherlich auch in die Wand (vermutlich eher in den Boden) hineindiffundieren bzw. hineinwandern und dort auf das Spurensicherungsteam der Polizei harren, das Deinen unzeitgemässen Tod aufklären wollen wird. Und das dauert etwa eine Woche und keine Milliarden Jahre 
Aber prinzipiell könnte man sich das so vorstellen, wie es Dein Lehrer meinte…
Gruss Dani