Sonnennachführung mit LDR und ATmega

Hallo,

muss für ein Projekt einen Sonnennachführung bauen. Diese muss optisch sein und soll einen mC haben.
Habe mir LDR´s und Fotodioden gekauft, weis aber nicht so richtig, wie ich die am Besten verschalte, damit mein mC die Spannungen verarbeiten kann.
Will den AD-Wandler des mC benutzen. Die Nachführung soll 2-achsig sein.
Habe es mal mit einem Spannungsteiler versucht, aber der Erfolg blieb aus.
Hat hier jemand eine Idee, bin für alles offen.

Auch Hallo,

muss für ein Projekt einen Sonnennachführung bauen. Diese muss
optisch sein und soll einen mC haben.

Ist schon mal 'ne gute Idee!

Habe mir LDR´s und Fotodioden gekauft, weis aber nicht so
richtig, wie ich die am Besten verschalte, damit mein mC die
Spannungen verarbeiten kann.

Ob Du LDRs nimmst oder die Dioden ist im Grunde egal.
Auf eine Platine stellst Du vier Platten auf, die einen gemeinsamen Mittelpunkt haben. Also bei Blick von oben siehst Du ein Kreuz, die einzelnen Kammern sind nach der Seite offen. Und in die Mitte dieser Kammern packst Du die Sensoren.
Kommt das Licht jetzt von rechts, haben die beiden rechten Sensoren volles Licht, die linken liegen im Schatten.
Andersrum genauso.
Kommt das Licht diagonal, hat der „Ecksensor“ volles Licht, seine beiden Nachbarn weniger, weil halb Schatten und der vierte ist der Verlierer.

Die Auswertung macht dann Dein Programm. Und wenn die Sensoren ordentlich ausgerichtet sind, sollte da sogar eine sehr gute Auflösung rauskommen.

Ich hoffe Du hast wenigstens ungefähr die Idee verstanden.

cu
Zeulino

Hallo,

danke für deine Antwort.
Meinst du so was hier:
http://www.iap.uni-bonn.de/oll/graphik/k…pdf/Abb10…

So würde ich die Sensoren anordnen und auch abfragen, im Programm.
Aber wie schalte ich die Sensoren vor den Microcontroller?
Welche Schaltung nehmen ich da am besten?

LG

Sorry, aber die URL stimmt nicht.
Kannst Du da noch mal korrigieren!?

Hallo,

hier ist der Link noch mal.

http://www.iap.uni-bonn.de/oll/graphik/kap10/folien_…

LG

Hallo Erster

Aber wie schalte ich die Sensoren vor den Microcontroller?
Welche Schaltung nehmen ich da am besten?

By the way: Der angegebene Link funktioniert nicht.

Ich gehe mal davon aus, dass Dein Problem ist, dass Du vier analoge Signale hast, der Microcontroller jedoch nur einen Analogeingang.

Da musst Du die vier Analogsignale „multiplexen“ und nacheinander abfragen. Einen Umschalter für die Analogsignale kannst Du z.B. mit Hilfe eines CD4066 aufbauen:
http://www.fairchildsemi.com/ds/CD/CD4066BC.pdf
Ich denke, dass die Linearitätsfehler dieses Verfahrens bei Deinem Anwendungsfall nicht ins Gewicht fallen.

Die Grundlagen für Analogschalter mit FET’s findest Du hier:
http://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/…

Gruß merimies

Hallo,

@merimies:
Meine mC hat 8 AD Eingänge. Dahinter befindet sich ein MUX.
Mir geht es um die Schaltung vor den Eingängen. Ob Spannungsteiler oder Messbrücke, mit OPV oder ohne, mit TRansimpedanzverstärker usw.

LG

Hallo

Ich gehe mal davon aus, dass Dein Problem ist, dass Du vier
analoge Signale hast, der Microcontroller jedoch nur einen
Analogeingang.

Der ATmega hat zwar nur einen Wandler, aber 8 Eingänge dafür.
Gruß
loderunner

Ja, passt schon besser!
Kannst Du so machen. Ich würde die vier OP-Amp-Ausgänge einzeln auf die AD-Wandler geben und den Rest mit dem Programm.
Wäre mir einfacher.
Aber wie gesagt - ist Geschmackssache.

Viel Spass noch!

Zeulino

Hallo,
eine gängige und hochwertige Schaltung ist der Transimpedanzverstärker.
Damit bekommst du ein Signal, das zur Helligkeit sehr gut linear ist.
http://uwiatwerweisswas.dyndns.org/Uwi/ELEKTRONIK/Fo…

Die BE R3, R4 und C5 kannst du weglassen (nur für getaktetes Signal).
Der Widerstand R2 muß natürlich viel kleiner sein.
Statt C6 kannst du deinen AD-Eingang anschließen.
Für 4 Fotodioden kanst du auch einen 4-fach-OPV nehmen.

Ich würde die vorgeschlagene Konstruktion noch etwas Modifizieren.
4 Dioden weiter außen für die große Ausrichtung und 4 innen für die
Feinjustage.

Damit die Eingangsspannung am uP nicht zu hoch wird, braucht es noch
Schutzbeschaltung.
Da kannst du so was wie hier ranmachen
http://uwiatwerweisswas.dyndns.org/Uwi/ELEKTRONIK/PT…
-> R7, D2, C4

Gruß Uwi

Hallo,

hat keiner mehr eine Idee von euch?
Ich bin echt am verzweifeln.

LG

wenn fotodioden, dann transimpedanzverstärker, wikipedia hat die passende schaltung, die fotodiode ist praktisch eine lichtabhängige stromquelle. wie rum du die polen musst weiß ich jetzt nicht sicher, probiers einfach aus, ich glaube die anode an masse.

dann schau im datenblatt nach, was die für einen strom liefert, z.b. 10µA bei 1000 Lux. Der Widerstand der rückkopplung berechnet sich dann nach R=U/I, wobei U die Ausgangsspannung ist, die du willst, z.B. ein Volt. Daraus ergibt sich R=100kOhm. Am besten du baust dir mal einen Verstärker auf und misst mit einem Multimeter, was rauskommt. Dann di Fotodiode in die sonne halten bzw. abschatten und schauen wie sich die ausgangsspannung ändert… der mechanische aufbau ist dann schon fast schwieriger…

Hallo,

O.K., aber ich habe leider kein Datenblatt von den Dioden. Habe die in einem kleinen Laden um die Ecke gekauft.
Aber ich kann ja mal messen, welchen Strom die bei Sonnenschein liefern, und damit dann rechnen.

Hallo,

habe makl den Transimpedanzverstärker von Wiki nachgebaut. Habe einen 470k Widerstand genommen.
Mit dem Ausgang gehe ich zum AD Eingang vom mC. Den Digitlaen Wert lasse ich mir auf einem Display ausgeben.
Er schwankt aber ziemlich stark.
Kann ich da noch was davor oder dahinter schalten, damit der mC richtig damit arbeiten kann?

LG