Hi,
folgendes Problem: Ich arbeite an einer Simulation eines 6-Beinigen Laeufers. Die Simulation ist momentan rein kinematisch. Um trotzdem festzustellen, wie es um die statische Stabilitaet bestellt ist, verwende ich ein Stabilitätspolygon. Dazu nimmt man alle aufsatzpunkta und verbindet sie zu einem dem Polygon mit dem groestmoeglichen Flaecheninhalt. Dann ueberprueft man, ob sich der Schwerpunkt im Stabilitaetspolygon befindet.
So, die Funktion, die das bewerkstelligt, bekommt nun eine Reihe von Punkten. Ich muss diese Punkte erst in eine Liste sortieren - das ist mein eigentliches Problem - wie stelle ich also fest, ob ein Punkt ein Eckpunkt des Stabilitaetspolygons ist (oder ob er etwa im Inneren dieses Polygons liegt und somit unberuecksichtigt bleibt) und zwischen welchen beide anderen Eckpunkten er liegt?
Gruss
Thorsten