Ich habe hier ein Problem mit Steuerung. Ich habe das Problem auf das wesentliche eingeschraenkt und versuche es anschaulich darzustellen.
Beschreibung: Eine Platform (P1), die vertikal verschiebbar ist, ist auf einer weiteren, vertikal verstellbaren Platform (P2) befestigt. Wenn eine bestimmte Hoehe angegeben wird, soll sich P1 auf diese Hoehe bewegen. Das Problem ist nur, dass die Lage von P1 auch ueber die Aenderung der Lage von P2 geaendert werden kann.
Frage: Wie koennte die Steuerung fuer dieses System aussehen?
Vielleicht kann mir jemand sagen in welcher Richtung sich die Problemloesung befindet oder wo ich etwas darueber nachlesen koennte.
Bitte stellt Fragen, falls etwas unklar ist. Ich weiss, dass die Beschreibung nicht so toll ist :-I
Beschreibung: Eine Platform (P1), die vertikal
verschiebbar ist, ist auf einer weiteren, vertikal
verstellbaren Platform (P2) befestigt. Wenn eine bestimmte
Hoehe angegeben wird, soll sich P1 auf diese Hoehe bewegen.
Das Problem ist nur, dass die Lage von P1 auch ueber die
Aenderung der Lage von P2 geaendert werden kann.
Frage: Wie koennte die Steuerung fuer dieses System
aussehen?
Vielleicht kann mir jemand sagen in welcher Richtung sich die
Problemloesung befindet oder wo ich etwas darueber nachlesen
koennte.
Bitte stellt Fragen, falls etwas unklar ist. Ich weiss, dass
die Beschreibung nicht so toll ist :-I
Im Prinzip hast du eine Hebebühne auf eine andere gestellt.
Die Frage ist ob das ganze als reine Steuerung realisiert werden kann oder ob eine Regelung benötigt.
Es fehlen auch noch Informationen was gemessen wird.
Wenn die die Höhe über Boden von P1 = höheP2 + höheP1 ist musst du nur dafür sorgen, dass die Summe der beiden Höhen beim verstellen von P2 konstant bleibt.
Beschreibung: Eine Platform (P1), die vertikal
verschiebbar ist, ist auf einer weiteren, vertikal
verstellbaren Platform (P2) befestigt. Wenn eine bestimmte
Hoehe angegeben wird, soll sich P1 auf diese Hoehe bewegen.
Das Problem ist nur, dass die Lage von P1 auch ueber die
Aenderung der Lage von P2 geaendert werden kann.
Die Frage ist ob das ganze als reine Steuerung realisiert
werden kann oder ob eine Regelung benötigt.
Es fehlen auch noch Informationen was gemessen wird.
Du hast recht - die Frage ist nicht korrekt gestellt:
Es wird eine Regelung benoetigt.
P2 versucht immer auf einer bestimmten Hoehe zu bleiben.
Wenn man die Hoehe einer der Platformen aendert, versuchen die Platformen die Hoehe zu kompensieren (linear).
Nach einigen Versuchen hat sich folgendes ergeben:
Entweder schwingt das System oder es findet sozusagen das Gelichgewicht und steht still.
P2 versucht immer auf einer bestimmten Hoehe zu bleiben.
Wenn man die Hoehe einer der Platformen aendert, versuchen die
Platformen die Hoehe zu kompensieren (linear).
Nach einigen Versuchen hat sich folgendes ergeben:
Entweder schwingt das System oder es findet sozusagen das
Gelichgewicht und steht still.
P2 versucht immer auf einer bestimmten Hoehe zu bleiben.
Wenn man die Hoehe einer der Platformen aendert, versuchen die
Platformen die Hoehe zu kompensieren (linear).
Nach einigen Versuchen hat sich folgendes ergeben:
Entweder schwingt das System oder es findet sozusagen das
Gelichgewicht und steht still.
Und was ist nun die Frage ?
-) Nun, die Regelung des Systems erfolgt ueber einen Computer. Dazu muss man das System irgendwie mathematisch beschreiben, um bestimmtes Verhalten zu erzwingen.
Wenn das nur eine Platform waere, wuerde es kein Problem sein, aber bei zwei gekoppelten Platformen weiss ich nicht, welchen Anzatz ich machen soll.
In welche Richtung geht die Loesung ueberhaupt? Womit muss ich mich beschaeftigen, um auf eine Loesung zu kommen?
-) Nun, die Regelung des Systems erfolgt ueber einen Computer. Dazu muss man das System irgendwie mathematisch beschreiben, um bestimmtes Verhalten zu erzwingen.
Wenn das nur eine Platform waere, wuerde es kein Problem sein,
aber bei zwei gekoppelten Platformen weiss ich nicht, welchen
Anzatz ich machen soll.
In welche Richtung geht die Loesung ueberhaupt? Womit muss ich
mich beschaeftigen, um auf eine Loesung zu kommen?
Mit Regelungs-Technik ; da giebt es jede Menge Bücher zu diesem Thema!
Grundsätzlich hast du den Fehler gemacht, dass dein Model die dynamischen Parameter vernachlässigt und dadurch kommt dein System ins schwingen. Entweder ist deine Schleifen-Verstärkung zu gross und/oder der Phasenfehler.
Grundsätzlich hast du noch viel zu wenig Angaben gemacht:
Art des Antriebs (wenn du z.B. Schrittmotoren verwendest brauchst du gar nicht zu regeln).
Geforderte Präzision.
Geschwindigkeit.
Veränderungen im System (Last/keine Last auf der Plattform. Massenverhälnis Plattform zu Last).
Lösungen wirst du im Bereich Kaskadenregler oder Fuzzy-Logik finden.
In welche Richtung geht die Loesung ueberhaupt? Womit muss ich
mich beschaeftigen, um auf eine Loesung zu kommen?
Mit Regelungs-Technik ; da giebt es jede Menge Bücher zu
diesem Thema!
Grundsätzlich hast du noch viel zu wenig Angaben gemacht:
Art des Antriebs (wenn du z.B. Schrittmotoren verwendest
brauchst du gar nicht zu regeln).
Geforderte Präzision.
Geschwindigkeit.
Veränderungen im System (Last/keine Last auf der Plattform.
Massenverhälnis Plattform zu Last).
Ich wollte Euch nicht mit meinen „Hausaufgaben“ belaestigen
Nur die Richtung, in der weitergearbeitet werden kann, war mir wichtig.
Lösungen wirst du im Bereich Kaskadenregler oder Fuzzy-Logik
finden.
