Straßenverkehrsordnung

Liebe/-r Experte/-in,
Ich hab eine Frage bezüglich Fahrrädern.
Und zwar stehe ich mit meinem Fahrrad an der Ampel(neben den Autos) und die Fußgängerampel schaltet auf Grün und ich möchte auf die andere Straßenseite. Darf ich da nun rüberfahren oder nicht?
Mfg Kevin