Hallo rkonertz,
am billigsten ist es über die Kfz-Versicherung. Direkt bei einem Rechtsschutzversicherer gibt es die Verkehrs-RS (an VN gebunden) und die Fahrzeug-RS (an das Fz. gebunden). Üblich ist auch die Kombi Privat-/Berufs-/Verkehrs- und weitere RS.
Von der 3monatigen Wartezeit sind einige Bereiche befreit, natürlich nur solche, in denen ein Leistungsfall nicht vorhersehbar ist 
Du kannst dich an einen unabhängigen Berater wenden, der gibt dir eine Empfehlung.
Wenn du den Vertrag beim ADAC abschließt, erhältst du vorher (gesetzl. Pflicht) die Bedingungen. Da kannst du es nachlesen.
Viele Grüße
Oliver H.
Versicherungsmakler