Tangente an Sprungantwort von PT1-Strecke anlegen

Hallo zusammen!
Ich habe mal wiedre ein kleines Problem. Ich schreibe momentan in Visual Basic ein Programm zur Regleroptimierung. Den Sprung und die Sprungantwort (PT1) lasse ich mir in einer PictureBox aufzeichnen. Um den Regler zu optimieren muss ich ja eine Tangente anlegen, die ja normalerweise glaube ich im Ursprung beginnt. Meine Aufzeichnung der Linien beginnt aber schon, bevor ich den Sprung auf die Strecke gebe. Das heiß ich müsste die Tangente da beginnen, wo meine Sprungantwort beginnt von 0 auf den vorgegebenen Wert zu gehen.
Ich habe keine Ahnung wie ich die Tangente überhaupt anlege und berechne.
Ich bräuchte da ganz dringend Hilfe!

Danke, Axel

Hallo,

Ich habe mal wiedre ein kleines Problem. Ich schreibe momentan
in Visual Basic ein Programm zur Regleroptimierung. Den Sprung
und die Sprungantwort (PT1) lasse ich mir in einer PictureBox
aufzeichnen. Um den Regler zu optimieren muss ich ja eine
Tangente anlegen, die ja normalerweise glaube ich im Ursprung
beginnt. Meine Aufzeichnung der Linien beginnt aber schon,
bevor ich den Sprung auf die Strecke gebe. Das heiß ich müsste
die Tangente da beginnen, wo meine Sprungantwort beginnt von 0
auf den vorgegebenen Wert zu gehen.
Ich habe keine Ahnung wie ich die Tangente überhaupt anlege
und berechne.
Ich bräuchte da ganz dringend Hilfe!

Danke, Axel

Schau mal hier:
http://www.mertech.de/rt/rt_03.html#3_1
und
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungs…

mfg
W.