Threadsw unter GNU-C/Linux schlafen lassen

Ich will einen Thread unter GNU C einfach ein paar Millisekunden warten lassen, ohne (!) den ganzen Rechner zu pollen.
delay() sollte es in diesem Fall tun, aber der Linker spielt da nicht ganz mit.
#include ist vorhanden.
Wer weiss was?

entweder du killst ihn und machst nen neuen - oder baust ne warteschleife ein - was anderes ist meines achtens nicht möglich, weil ob du nun einen treat oder mehrer verwendest spielt keine rolle !

=) Gunnar

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