Toyota RAV 4 Anzeige Airbag und Ausle Lambdasonde

Hallo,
Am Toyota RAV 4 Bj 2003 Beziner 150 PS
leuchtet die Airbagkontrolleuchte. -
Meine Frage? bekannte Mängel- Stecker sonstiges…
In einer Toyo Werkstatt sagte man mit Kennerblick:
Ersatzteil 250 Euro Lenkrad muss ab… Naja,??

Ferner leuchtet die gelbe Motorkontrolleuchte und es soll als Folge einer defekten Zünspule der zerstörte KAT sein und da regle die L- Sonde nicht mehr.
Meine Frage: Sitzt die Lamda Sonde nicht vor dem KAT??
Nach auslesen und rücksetzen kommt der Fehler ca.in drei Tagen wieder. Das Fahrzeug wird sellten über 70 Km/h betrieben/ nur Kurzstrecke, aber eine speziell hierfür durchgeführte Autobahnfahrt half nicht.
Neuteile eine Zundspule, Kerzen, Luftfilter.

Bemerkung: Habe bei D-B Kfz. Mechaniker gelernt, und wäre über spez. fachliche Tips und Ausschlusstestbeschreibungen (Messwerte, Sonden Test-Beschreibungen) sehr dankbar.

Hallo,
ich hatte das gleiche Problem mit dem Aufleuchten der
Motorkontrolleuchte. Es wurde eine der 4 Lambdasonden
gewechselt und alles ist ok.
Laut Werkstatt tritt der Defekt durch permanente
Kurzstreckenfahren auf!
Zur Airbagkontrolleuchte kann ich nichts berichten.
mfg

Hallo, Danke

Also Ergänzung meiner Frage zu Motorkontrolleucht / Lamba
Fehlermeldungen P0420 1/04 vermutlich Bank 1
Fehlermeldung P 0430 02/04 Bank 2?
O2S Not ready (Oxygen Sensor)
HO2S Not ready (Heated Oxygen Sensor)
CAT not ready
So das Teil hat 4 Sonden
2 vorm Kat steuern
2 nach dem Cat prüfen auf Plausiblität und z. B auf
nachvollziehbare Verzögerungen davor / danach= ob der Kat in einen gewissen Rahmen puffert. Z.B Sauerstoff.
Nun werd ich mal die vermutlich beheitzte auch Monitorsonde nach dem Kat von links nach rechts tauschen Bank 1 auf 2
Wandert der Fehler von 1 nach 2 erneuere ich die Sonde.
Wenn nicht, wohl den Kat.
Kann mir hierzu jemand etwas hinzufügen oder meine Meinung ändern?