UDS Protokoll bei VW

Hallo,

kann mir jemand sagen, seit wann das UDS Protokoll in VW-Fahrzeugen in Verwendung ist?

Nach meinem Wissen ist der Golf VII komplett auf UDS umgestellt, was sich auch im SSP nachlesen lässt. Aber es soll angeblich auch schon seit 2008 in Verwendung sein, was mir nicht ganz einleuchtet, weil es UDS zusammen mit dem TP 2.0 Transportprotokoll nicht gibt und es lediglich zusammen mit ISO-TP existiert. Nach meiner Information ist das TP 2.0 aber seit dem Touran 2003 bis zum Golf VII in Verwendung gewesen. Ich kann mir auch nicht vorstellen, dass es beides in einem Fahrzeug gab, also UDS+ISO-TP und KWP2000+TP2.0!
Wäre super, wenn das jemand weiß!
MfG