Ich will einen Ultraschallsensor zu Abstandsmessung aufbauen. Anforderungen an Genauigkeit gibts keine. Größenordnungsmäßig sollte es halt passen.
Den Sensor den ich verwende gibts bei www.conrad.at und heißt MA40S/R
man findet ihn unter anderem, wenn man nach „Ultraschallsensor“ sucht.
So und jetzt hab ich das Problem, dass ich nicht weiß wie ich den Sensor beschalten muss, sodaß mein micorcontroller richtige Daten erhält.
Die Resonanzfrequenz von 40kHz erzeuge ich mit dem microcontroller und einem nachgeschaltenem Treiber.
Nur bei der Empfangsseite bin ich fast ratlos. Brauche ich einen Bandpaß? Wenn nicht, wie hoch muss ich verstärken?
Ich habe ein bisschen im Internet gegoogelt und für denselben Anwendungsfall (abstandsmesser) eine Schalung mit 2 nachgeschaltenen Integratoren gefunden. Mir leuchtet aber nicht ein, wofür ich diese brauchen könnte.
hier der link: http://www.roboterwelt.de/info/schalt/usmodul/index.htm
Hallo Roman,
was genau an der Schaltung aus dem Link gefällt Dir denn nicht? Es ist doch alles beschrieben. Sogar, was alles schiefgehen kann und wie man das Messergebnis auswertet.
Auf einen Bandpass solltest Du auf keinen Fall verzichten. Sonst nimmt der Empfänger aben nicht nur das Echo auf, sondern auch alle anderen Geräusche - wie willst Du dann erkennen, welches das richtige Signal ist? Des weiteren kann man durch Bandpassfilterung die Verstärkung des Nutzsignals wesentlich anheben, ohne daß eine Übersteuerung eintritt. Hebt natürlich die Reichweite.
Die Integratoren brauchst Du, damit der Mikroprozessor keine Wechselspannungssignale und deren Kurvenform auswerten muß. Natürlich könntest Du das auch per Software machen. Wenn Du dich mit Korrelation und Digitalen Filtern auskennst und der Prozessor schnell genug ist.
du empfielst mir also noch einen bandpass zu der schaltung im
link vorzuschalten?
Nein. Ich empfehle Dir, überhaupt einen zu verwenden.
Warum ich aber 2 Integratoren brauche ist mir
unverständlich…?!
Das sind keine Integratoren. U1a und U1b sind doch der Bandpass. Integriert (oder sagen wir lieber: geglättet) wird mittels C4. Rechne Dir mal den Frequenzgang der beiden Verstärker aus, dann merkst Du es auch.