Umrüsten von Euro 3 auf Euro 4

Auto, Rad & Mobilität Auto
#1

Möchte meinen Mercedes W210 ,Baujahr 1999 KM 330 000 , von Euro 3 (gelbe Plakette) auf Euro 4

(grüne Plakette) nachrüsten.Ist das möglich und was muß ich beachten ?