Unterschied VOB MPEG

Hallo,

in einem VOB und einer MPEG datei befinden sich ja min.
ein m2v und ein m2a.
Worin unterscheiden sich z.b. die beiden Container von der Strucktur her, also warum kann man ein VOB nicht einfach zum MPG umbennen?

Btw: wo ist der Unterschied von MPG und MPEG?

MfG