Hallo zusammen,
ich bin hier gerade am Verzweifeln… :o(
Und zwar schreibe ich einen Bericht über die Ansteuerung eines Schrittmotors mit einem Motortreiber L6207 von STMicroelectronics.
Aber irgendwie ist mir nicht klar, wie der den Motor ansteuert, sprich wie die MOSFET’s geschaltet werden…
Ich dachte bei einer Vollbrücke werden immer die diagonalen MOSFET’s geschaltet? Also links oben und rechts unten, respektive andersrum eben.
Aber dem scheint nicht so zu sein…
Nun bin ich total verwirrt…
Kann mir da jemand von euch vielleicht weiterhelfen?
Vielen Dank schonmal!
Markus
Hallo Markus
Ich dachte bei einer Vollbrücke werden immer die diagonalen
MOSFET’s geschaltet? Also links oben und rechts unten,
respektive andersrum eben.
Aber dem scheint nicht so zu sein…
Doch, ist ok. Gilt aber für *eine* Spule; es gibt noch eine zweite, und beide kommen abwechselnd dran.
Ich verwende mal folgende Abkürzungen:
- Durch Spule A fliesst der Strom von links nach rechts: A+
- Anders herum: A-
- Durch Spule B fliesst der Strom von links nach rechts: B+
- Anders herum: B-
- Ausschalten ist A0 bzw. B0
Dann gilt für eine Richtung:
A+ B0
A+ B+
A0 B+
A- B+
A- B0
A- B-
A0 B-
A+ B-
A+ B0
…wie oben…
Wichtig: niemals alle Ströme ausschalten, sonst dreht der Motor unkontrolliert.
herbert
Hallo Markus,
Aber irgendwie ist mir nicht klar, wie der den Motor
ansteuert, sprich wie die MOSFET’s geschaltet werden…
Ich dachte bei einer Vollbrücke werden immer die diagonalen
MOSFET’s geschaltet? Also links oben und rechts unten,
respektive andersrum eben.
Aber dem scheint nicht so zu sein…
Nun bin ich total verwirrt…
Bei einer Brücke gibt 5 brauchbare Zustände:
- Alle AUS
- Diagonal von oben links nach unten rechts
- Diagonal von oben rechts nach unten links
- Beide unteren EIN
- Beide oberen EIN
Alle anderen Kombinationen schliessen die Speisung kurz.
Bein Ansteuern von Servomotoren, werden die Zustände 4. und 5. zu Bremsen verwendet.
Dabei muss man aber aufpassen, da nicht immer die oberen UND unteren Schalter auch eine Stromüberwachung haben. Hab letzthin bei einem Prototypen den Treiber zerlegt, weil ich nicht aufgepasst habe 
MfG Peter(TOO)
Moin,
Und zwar schreibe ich einen Bericht über die Ansteuerung eines
Schrittmotors mit einem Motortreiber L6207 von STMicroelectronics.
http://www.motionstep.de/start.php?grundlagen_steppe…
http://www.mikrocontroller.net/topic/57342
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmo…
Aber irgendwie ist mir nicht klar, wie der den Motor
ansteuert, sprich wie die MOSFET’s geschaltet werden…
Ich dachte bei einer Vollbrücke werden immer die diagonalen
MOSFET’s geschaltet?
Ja, es sind halt schnelle Schalter. 
)
Vollbrücke? Du meinst „4-Quadrantensteuerung“!
… Kann mir da jemand von euch vielleicht weiterhelfen?
Vielen Dank schonmal!
Markus
mfg
W.