Warum vibriert beim Bremsen auf der Autobahn das Lenkrad?

Nun Ich habe die Erfahrung gemacht dass Die bremskolben in der Bremszange gerne festsitzen und dadurch ein Einseitiger Bremsdruck auf die Scheibe einwirckt, was zu Diagonalverzug der Bremskräfte führt. hatte dann auch so ein Vibrieren beim Bremsen.