Was versteht man unter 'firmware'?

kann mir das jemand sagen oder eine url mit beschreibung nennen?
vielen dank!
scope

Das ist die Software, die üblicherweise in EPROMs oder EEPROMs in der sog. Hardware drinsteckt. Also z.B. in Festplatten, CD-Rom-Laufwerken, Modems usw. Da diese Geräte heute viel mehr Intelligenz besitzen als früher und es billiger ist ihnen einen eigenen universellen Mikroprozessor zu spendieren als diese Software in spezielle teuere Hardware zu brennen haben diese Geräte zu einem Großen teil upgrade und änderbare Software in sich.