Was isr an dem Problem denn „riesig“? Und es ist doch nicht wirklich neu für dich?
Das eine ist jeweils die transitive, das andere jeweils die intransitive Form des Verbs. Und die transitive führt dann natürlich bei Wechselpräpositionen diejenige mit Akkusativ, die intranisitve diejenige mit Dativ.
Bei „stecken“, „hängen“ und vielen anderen Verben unterscheidet sich Infinitiv (und z.B. Präs. Ind.) nicht.
Bei z.B. „legen - liegen“, „setzen - sitzen“ und anderen kann man den Unterschied bereits am Infinitiv erkennen. Da hättest du mit „auf das Bett - auf dem Bett“ bzw. „in die Kiste - in der Kiste“ ja sicher auch kein Problem. Oder?