Hallo,
einfach bei der Stadt anrufen oder auf der Inernetseite der Stadtverwaltung erkundigen, da findet man das normalerweise.
Lass dir unbedingt die Kosten nennen und frage, ob von der Stadt auch Schilder gestellt werden(meistens nicht!). Das muss nämlich normalerweise ein beauftragtes Unternehmen machen.
Unter „Halteverbotszone“ solltest du in der Google Suche ein Unternehmen finden können (bei deren Angeboten ist normalerweise die Genehmigung, sowie deren Beantragung inbegriffen).
Ohne Schilder oder bei verspätetem Aufstellen dürfen die PKWs aus der Zone nicht abgeschleppt werden.
Sollte trotz rechtzeitigem Aufstellen ein PKW dort parken und das Abstellen des Sprinters verhindern, ist das Ordnungsamt zuständig. Die Kosten für einen Abschleppdienst müssen aber üblicherweise vorgelegt werden.
liebe Grüße