Wie funktioniert der Dreirad-Antrieb?Therapierad

Werte Rad-Bastler!

Ich möchte gerne ein Fahrrad-Dreirad selber bauen.

Allerdings hab ich bis jetzt noch keines in natura gesehen und von den Fotos werde ich nicht schlau.

Meine Frage: wie wird (bei den Modellen mit zwei angetriebenen Hinterrädern) das Problem mit den Kurvenfahrten gelöst? (sprich: Differential) Das äußere Rad dreht dabei ja schneller als das innere.

Gibt es da mehrere Lösungsmöglichkeiten?

Zusätzlich soll noch eine 7-Gang Nabenschaltung verbaut werden.

Danke für Eure Beiträge!

Es wird tatsächlich über ein Differential gelöst.
Die Getriebenabe wird einfach vorgeschaltet.