Wie gieße ich eine Figur aus Gummi?

Hallo,
ich habe eine Frage und hoffentlich kann mir jemand helfen.
Ich würde gerne eine Figur aus Gummi gießen.
Habe mir dabei gedacht, dass die Form aus Silikon sein muss um sie leicht von dem Gummi abziehen zu können. Die Form soll auch mehrmals verwendet werden können damit ich mehrere gleiche Figuren machen kann. Die Gummifigur soll am besten aus einem leicht nachgebenden Gummi sein. Naturgummi oder soetwas.
Es soll ein Spielzeug für meinen Hund werden. Daher nicht zu weich, damit er es nicht sofort kaputt bekommt aber auch nicht zu hart damit er kaputte zähne bekommt.
Kann mir jemand sagen, ob die Herstellung zuhause möglich ist und welche Materialien ich hierfür benötige?
Habe auf google ein paar Anleitungen durchgelesen, jedoch bin ich mir nicht 100% sicher, dass alles gesund ist. Die Materialien sollten also nicht giftig sein, damit mein Hund drauf rumkauen kann und es nicht gefährlich ist, wenn er ein Stück davon frisst.
Ich bedanke mich schon vorab für alle antworten.
Freundliche Grüße