Wie und womit fräst man Zaunslatten

Hallo,
ich möchte aus 5cm breiten Leisten an der oberen Spitze von jeder Seite eine Rundung einfräsen, sodass eine Spitze entsteht. Ich habe verschiedene Fräser für eine Bohrmaschine. Die Bohrmaschine kann nur rechtslauf, somit geht der Fräser seitlich ins Holz rein. Welchen Fräser brauche ich für meine Arbeit? Ich habe es schon einmal mit einem Zylinderfräser probiert, da franzt das Holz sehr aus wenn ich mich an den Pfeilen für den vorschub am Tisch orientiere, dann einen Halbkehlfräser der ist jedoch zu klein. Ansonsten geht es aber mit dem Halbkehlfräser. Ich habe kaum Erfahrung im Fräsen, von daher hoffe ich das ihr mir helfen könnt. Ich bedanke mich schonmal im Voraus für euere Antworten.