Hallo,
es gibt verschiedene Programme die das können. Hier mal eine Auswahl, leider kosten die wohl alle etwas und ich weiß nicht ob dir die Trial versionen ausreichen.
Xilisoft DVD Audio Ripper 2.0
http://www.xilisoft.com/dvd-audio-ripper.html
DVD To Wav Recorder
http://www.freeware-download.com/downloaddetails/489…
ImTOO DVD Audio Ripper
http://www.imtoo.com/dvd-audio-ripper.html
da noch ein ähnlicher Tread:
/t/ton-einer-dvd-auf-audio-cd/1320789
hier auch noch eine sehr ausfühliche Anleitung wie man es mit freeware hinbekommen sollte:
Erstellen einer AudioCD aus einer MusikDVD
http://www.fr-an.de/audio/a02/index.htm
und da noch ein Tread aus dem Doom9 | Gleitz DVD-Forum
http://forum.gleitz.info/showthread.php?t=448
(siehe auch http://german.doom9.org/)
hoffe da ist was brauchbares für dich dabei 
mfG