Moin, Sebastian,
keine Sorge, schaden kannst Du Deiner Haut damit nicht. Soviel Waschmittel sollte nach dem Waschen des Handtuchs nicht mehr drin sein, dass es zu Hautreizungen kommen könnte. Zumindest nicht, wenn die Waschmaschine den Spülvorgang durchläuft.
Gruß Ralf