Restart in der Formel 1 - mal "fliegend" , mal "stehend"

Hallo Leute!
Kann mir jemand erklären, warum in Mugello nach der Safty-Car Phase soagr zweimal stehend gestartet wurde, dann aber in Sotschi und am Ring nicht?
Gibt es da eine Regel, wann es „fliegend“ weiter geht oder eben stehend?
Danke für die Antworten…

LG M. Weeb