rumänisches kreuzheben fit ohne geräte - wie?

hallo!
ich trainiere zurzeit nach dem basisprogramm für einsteiger (woche 3 und 4) aus dem buch „fit ohne geräte“ von mark lauren. dabei gibt es eine übung die sich rumänisches kreuzheben auf einem bein nennt.
meine frage ist nun, ob jemand diese übung auch kennt und mir sagen kann, ob es normal ist, dass man sogar in woche 4 noch probleme bei der ausbalancierung hat? könnte vielleicht jemand die übung nochmal mit eigenen worten erklären, da mir nach sorgfältiger auseinandersetzung immernoch nicht ganz klar ist, wie diese übung gemeint ist und ob ich sie richtig mache.

vielen dank !:smile: