Moin Keuper,
Das ist wohl weniger von der Fahrgeschwindigkeit als von der Belastung abhängig.
Als langsam würde ich eine Belastung von 40-65% der maximalen Herzfrequenz bezeichnen, als mittel 65-80/85% , als hoch dann drüber.
Es ist ja auch abhängig, mit was für einem Fahrrad Du unterwegs bist, mit einem Hollandrad sind die Geschwindigkeiten zu den Belastungsbereichen mit Sicherheit um einiges niedriger als mit einem Carbonrenner mit Triathlonlenker in wndschlüpfrigster Position.
Und 22km/h sind im hügeleigen Gelände anders zu bewerten als in Ostfriesland bei Rückenwind.
Genaue Kalorienangaben erhältst Du eh nur, wenn bei deiner Belastung kontinuierlich gemessen wird.
Ansonsten kannst du hier nochmal nachschauen:
http://www.kreuzotter.de/deutsch/speed.htm
Gruß
Axel