Was ist die richtige Schlafposition?

Liebe Experten. Gibt es richtige Schlafpositionen? Damit meine ich eine Schlafhaltung, die einen guten Schlaf garantiert, ohne Unterbrechung und das übliche Herumwälzen. Ich möchte gerne mehr über das Thema Schlaf wissen und hoffe auf jede Menge Infos. Danke!