Wie läßt sich die trainingsherzfrequenz berechnen?

Hallo Ihr Sportler! Wie kann ich am einfachsten meine optimale trainingsherzfrequenz berechnen? Warum ist dafür überhaupt eine exakte Berechnung nötig? Schwankt die von Sportler zu Sportler oder gibt es Pauschalwerte? Danke für Eure Tipps.