Hallo Rennschnecke123,
das einfachste wäre hier wohl, sich mit der Firma kurz zu schließen und zu fragen, ob du diese Domain verwenden darfst um deren Produkte zu vermarkten.
Rechtlich kann ich dir da leider nicht weiterhelfen, es hängt davon ab, ob die Firma Namensrechte oder Markenrechte auf den Namen „ABC“ hat und auch davon, wo sie diese hat. Auf Deutschland beschränkt, EU-weit oder vielleicht weltweit.
Leider kann ich dir darauf nicht genauer Antworten, da viele Faktoren mit einfließen. Auch z.B. könnte es sein, dass die Firma auf deine Domain nicht einmal aufmerksam wird oder es einfach so duldet. Wenn du pech hast, könnte es natürlich auch sein, dass du eine Klage am Hals hast wegen irgendwelchen rechtsverletzungen usw.
Wie oben schon erwähnt, am besten mit denen reden und schriftlich absichern.
Gruß,
Felix